码垛机用于将包装好的物料按设定顺序与垛型自动堆叠**托盘上，便于仓储与运输。其主要作用包括：减少人工堆码体力消耗、提高垛型规整度、以及为后续缠绕或覆膜提供稳定基础。

码垛机按结构可分为低位码垛机、高位码垛机及机器人码垛机。低位码垛机在接近地面高度完成堆垛，维护相对方便；高位码垛机将物料提升**一定高度后堆叠，可减小设备占地；机器人码垛机以多关节机械臂为核心，垛型灵活，适合多规格产品切换。

码垛机的工作流程包括：物料整形、排序定位、分层堆叠及托盘供给。控制系统可存储多种垛型参数，如每层数量、旋转方向及交叉方式。设备通常配置安全光幕及围栏，确保作业区域安全。码垛机适用于袋装、箱装及桶装产品，用户可根据实际产线节拍选择合适的机型与抓取方式。