产品介绍 / DESCRIPTION

一、产品介绍

鑫中原立柱拐臂码垛机为厂家自研四轴伺服智能码垛设备，专为袋装物料自动化码垛设计，采用加厚钢结构机身，运行稳定、占地紧凑，可直接对接全自动包装机、皮带输送线，完成袋装物料从输送、抓取到分层码垛的全自动作业，支持24小时连续量产，是建材、化工行业后段自动化标配设备。

二、应用行业

广泛应用于干粉砂浆、水泥、腻子粉、石膏粉、粉煤灰、化工粉体、饲料、化肥、粮食、仓储物流、建材加工厂自动化生产线，适配中小型工厂紧凑车间改造项目。

三、应用物料

适配20‑50kg标准袋装物料：干粉砂浆袋、水泥袋、化肥袋、饲料袋、粮食袋、化工粉料袋，同时兼容标准纸箱、箱装货物等规整物料。

四、工作原理

物料经皮带输送**码垛工位，设备通过四轴伺服系统，按照触摸屏预设垛型参数（五花垛、六花垛、层数、间距），控制立柱升降、机身回转、拐臂伸缩、抓手旋转精准配合；机械夹爪平稳抓取料袋，按程序定点分层码放**托盘，循环往复完成整垛码垛，可联动托盘库实现自动换盘，全程无需人工干预。

五、产品核心优势

1. 加厚机身，运行超稳定

整机采用加厚钢材+加重底座，抗抖动、刚性强，粉尘工况下连续作业无偏移，垛型整齐不塌垛。

2. 全伺服驱动，定位精准

搭载高性能伺服电机，重复定位精度±0.1mm，抓取平稳，不破袋、不撒料，物料损耗极低。

3. 空间利用率高，安装灵活

拐臂回转结构，机身小巧可贴墙安装，占地≤3㎡，狭小车间可实现双工位码垛作业。

4. 操作简单，上手门槛低

中文触摸屏操控，内置多套垛型程序，一键切换规格，普通工人简单培训即可独立操作。

5. 性价比突出，售后完善

厂家现货供应，非标可定制，配件通用易采购，省内快速上门安装调试，后期维护成本低。

6. 安全防护齐全

标配安全光栅、防撞感应、过载断电保护，异常自动急停报警，杜绝生产安全隐患。

六、日常使用保养

1. 每班清理夹爪、抓手积灰杂物，保证夹持摩擦力，防止打滑掉袋。

2. 每日检查气压、气管、气缸，确保气压稳定0.5‑0.7MPa，无漏气卡顿。

3. 定期给立柱滑道、拐臂关节、减速机加注专用润滑油脂，减少机械磨损。

4. 每月校准机械原点，核对垛型参数，避免长期运行出现定位偏差。

5. 电控柜保持干燥无尘，定期清理散热粉尘，避免潮湿受潮故障。

6. 长期停机清空工位杂物，断电复位，做好机身防尘防护。

七、常见问题及解决方法

1. 码垛定位不准、抓偏物料

重新校准机械原点，核对层高、垛型参数，检查机身地脚螺丝是否松动。

2. 夹取不牢、频繁掉袋

清理夹爪防滑胶垫积料，调整气缸夹持压力，更换磨损老化胶垫。

3. 设备运行异响、卡顿抖动

检查关节润滑状态，紧固机身固定螺丝，排查伺服驱动器参数异常。

4. 垛型歪斜、容易塌垛

微调每层码放间距，校正抓手对中位置，降低设备高速运行速度。

5. 设备启动无反应、频繁报警

检查急停开关、安全光栅是否遮挡，确认限位开关、光电感应是否正常。

6. 码垛节拍变慢、效率下降

清理机械传动阻力，恢复设备标准运行参数，检查伺服负载是否过载。

技术参数 / PARAMETER