产品介绍 / DESCRIPTION

一、应用行业

广泛用于干粉砂浆、水泥、化工粉体、饲料、化肥、粮食仓储、建材工厂、自动化原料投料车间、大型无人化工厂。

专门解决来料不规整、人工码放乱、垛型歪斜的拆垛难题。

二、应用物料

适配20–50kg袋装物料、纸箱物料；干粉砂浆袋、水泥袋、化肥袋、饲料袋、粮食袋、各类标准工业包装箱。

规整垛、歪斜垛、错位垛、高低不齐垛全部通用。

三、工作原理

设备搭载工业3D视觉扫描系统，自动对整垛物料进行三维建模、扫描定位、AI智能识别；自动判断每一袋的位置、角度、偏移量；伺服拐臂机械手自动规划**优抓取轨迹，无需人工规整垛型；逐层自动抓取、自动下料、自动投料输送，全程智能纠错、自动补偿，实现无人化连续拆垛作业。

四、产品核心优势

1. 无需规整垛型，真正柔性拆垛

普通拆垛机只能拆标准整齐垛，3D视觉可拆乱垛、歪垛、错位垛、高低不齐垛，对来料要求极低。

2. 识别精准、不破袋、不挑料

智能计算抓取中心点，自适应抓取力度，不伤袋、不撒料、无物料损耗。

3. 全自动无人作业

全程视觉自主扫描、自主抓取、自主纠错，无需人工干预，可24小时连续稳定运行。

4. 适配车间狭小空间

拐臂回转结构，占地小、可贴墙安装，单台设备可覆盖双工位拆垛。

5. 兼容性强、换产快

系统自动识别不同规格物料，无需重新编程，一键切换工况，适配多产品生产线。

6. 安全智能、故障率低

自带防撞、过载、断电保护，视觉盲区自检、异常物料报警停机，安全性**。

五、日常使用保养

1. 每日清洁3D视觉镜头、避免粉尘遮挡影响扫描识别精度。

2. 每班清理抓手、夹爪杂物积灰，保证抓取稳定。

3. 定期检查伺服电机、关节减速机润滑情况，按时保养。

4. 检查安全光栅、感应开关，保证无遮挡、无失灵。

5. 电控柜保持干燥无尘，避免潮湿导致视觉系统报错。

6. 长期停机关闭镜头保护，关闭电源，防止粉尘堆积。

六、常见问题及解决方法

1. 识别不准、抓偏

清理3D镜头粉尘、检查光照环境、重启视觉标定。

2. 抓取不稳、偶尔掉袋

调整夹爪压力、清理夹爪磨损、修正抓取参数。

3. 设备行走轨迹异常

重启系统零点校准、检查伺服驱动器信号。

4. 乱垛识别失败

更新视觉算法模板、重新扫描垛型建模。

5. 频繁报警停机

检查安全光栅遮挡、防撞感应触发、线路松动。

6. 速度变慢、节拍下降

清理系统缓存、检查设备润滑、恢复出厂运行参数。

技术参数 / PARAMETER