产品介绍 / DESCRIPTION

一、产品介绍

鑫中原坐标单工位码垛机为自研三轴直角坐标式伺服码垛设备，采用悬臂龙门式结构，依靠X/Y/Z三轴直线精准运动完成码垛作业，专为单工位规整垛型设计，结构简洁、刚性稳定，可直接对接全自动包装机、皮带输送线，实现袋装物料抓取、平移、分层码垛全自动作业，适合场地狭长、追求高精度码垛的中小型自动化生产线，可24小时连续稳定量产。

 二、应用行业

广泛应用于干粉砂浆、水泥、腻子粉、石膏粉、化工粉体、饲料、化肥、粮油、仓储物流、建材加工厂自动化生产线，适配单工位、场地狭长、对垛型整齐度要求高的工厂改造项目。

三、应用物料

适配20‑50kg标准袋装物料：干粉砂浆袋、水泥袋、化肥袋、饲料袋、粮食袋、化工粉料袋；同时兼容标准纸箱、箱装货物、规整堆叠物料。

四、工作原理

物料经皮带输送**取料工位，设备通过三轴伺服直线控制系统，在触摸屏预设垛型参数（五花垛、六花垛、层数、间距）；X轴横向平移、Y轴纵向伸缩、Z轴垂直升降精准联动，机械夹爪平稳抓取料袋，沿直线轨迹定点分层码放**托盘，循环往复完成整垛码垛，全程无需人工干预，可联动托盘库实现自动换盘。

五、产品核心优势

1. 直线运动，定位精度**

三轴直线导轨传动，无旋转关节间隙误差，重复定位精度±0.05‑±0.1mm，垛型整齐度优于立柱拐臂机型，不易塌垛、错位。

2. 结构极简，故障率极低

无回转关节、传动部件少，抗粉尘、抗干扰能力强，恶劣车间工况运行稳定，后期故障极少。

3. 占地狭长，适配特殊场地

适合狭长型车间布局，可紧贴生产线布置，空间利用率高，老厂房改造适配性强。

4. 维护成本更低，配件通用

仅需维护直线导轨、伺服电机，保养点位少，配件标准化通用，维修便捷、费用更低。

5. 操作简单，上手便捷

中文触摸屏操控，内置多套垛型程序，一键切换物料规格，普通工人简单培训即可独立操作。

6. 安全防护齐全

标配安全光栅、防撞感应、过载断电保护，异常自动急停报警，杜绝生产安全隐患。

六、日常使用保养

1. 每班清理夹爪、抓手积灰杂物，保证夹持摩擦力，防止打滑掉袋。

2. 每日检查气压、气管、气缸，确保气压稳定0.5‑0.7MPa，无漏气卡顿。

3. 定期给X/Y/Z三轴直线导轨、减速机加注专用润滑油脂，减少机械磨损。

4. 每月校准三轴机械原点，核对垛型参数，避免长期运行出现定位偏差。

5. 电控柜保持干燥无尘，定期清理散热粉尘，避免潮湿受潮故障。

6. 长期停机清空工位杂物，断电复位，做好机身防尘防护。

七、常见问题及解决方法

1. 码垛定位不准、抓偏物料

重新校准三轴机械原点，核对层高、垛型参数，检查导轨是否积尘卡顿。

2. 夹取不牢、频繁掉袋

清理夹爪防滑胶垫积料，调整气缸夹持压力，更换磨损老化胶垫。

3. 设备运行异响、卡顿抖动

检查导轨润滑状态，清理导轨粉尘杂物，紧固机身固定螺丝。

4. 垛型歪斜、容易塌垛

微调每层码放间距，校正抓手对中位置，降低设备高速运行速度。

5. 设备启动无反应、频繁报警

检查急停开关、安全光栅是否遮挡，确认限位开关、光电感应是否正常。

6. 码垛节拍变慢、效率下降

清理导轨阻力杂物，恢复设备标准运行参数，检查伺服负载是否过载。

技术参数 / PARAMETER