产品介绍 / DESCRIPTION

一、应用行业

广泛应用于干粉砂浆、腻子粉、水泥、粉煤灰、化工粉体、饲料、化肥、粮食、建材自动化生产线、原料自动上料车间。适用于垛型规整、来料标准的常规自动化拆垛工况，是中小型工厂低成本自动化**设备。

二、应用物料

适用于20–50kg标准袋装物料、标准箱装物料；干粉砂浆袋、水泥袋、化肥袋、饲料袋、粮食袋、标准纸箱等摆放整齐、垛型规范的成品物料。

三、工作原理

设备采用四轴伺服控制系统，提前录入标准垛型参数（层数、每层袋数、间距、高度）；立柱升降、拐臂伸缩、机身回转、抓手旋转精准配合，按照预设程序定点、定位、逐层抓取；自动完成拆垛、落料、投料输送，循环连续运行，实现整垛物料全自动拆垛作业。

四、产品核心优势

1. 性价比**

无视觉配置，设备成本低、投资小、回本快，适合预算适中、来料规整的工厂改造。

2. 运行稳定故障率低

纯程序定位、结构简单、无复杂视觉算法，抗粉尘、抗干扰，车间适应性强。

3. 占地小安装灵活

拐臂回转结构，机身紧凑，可贴墙安装，狭小车间也可正常使用。

4. 操作简单易上手

触摸屏设置垛型参数，一键启停，工人简单培训即可操作，无需专业技术人员。

5. 24小时连续作业

整机钢结构刚性强，运行平稳不抖动，不破袋、不撒料，适合长时间量产。

6. 维护成本极低

零部件少、结构成熟、配件通用，日常保养简单，后期维修费用低。

五、日常使用保养

1. 每班清理抓手、夹爪灰尘杂物，保证夹持牢固不打滑。

2. 每日检查气压、气管接头、气缸运行状态，确保动作稳定。

3. 定期给立柱滑道、拐臂关节、减速机加注润滑油脂。

4. 定期核对原点位置，防止长期运行出现定位偏差。

5. 保持电控柜干燥无尘，禁止潮湿、粉尘堆积。

6. 长期停机清空工位杂物，断电待机，保护机身结构。

六、常见问题及解决方法

1. 定位不准、抓偏

重新校准机械原点，核对垛型参数、层高参数，检查机身是否轻微偏移。

2. 夹取不牢、掉袋

清理夹爪磨损积料，调整气缸压力，更换磨损防滑胶垫。

3. 运行卡顿、异响

检查关节润滑情况，紧固固定螺丝，排查伺服驱动器参数异常。

4. 程序乱码、走位错乱

重启设备恢复出厂参数，重新保存垛型程序。

5. 设备不启动、报警

检查安全光栅、急停开关、限位开关是否触发遮挡。

6. 拆垛速度变慢

检查负载参数、恢复标准运行节拍，清理机械传动阻力。

技术参数 / PARAMETER