产品介绍 / DESCRIPTION

一、应用行业

广泛应用于大型建材、干粉砂浆、水泥化工、新能源材料、饲料化肥、食品粮油、仓储物流、自动化原料上料、智能无人化工厂。

适合来料杂乱、垛型不标准、多物料混产、高节拍、高柔性的**自动化生产线。

二、应用物料

适配20–50kg各类袋装物料、纸箱物料、规整/异形物料；

干粉砂浆袋、水泥袋、化肥袋、饲料袋、粮食袋、化工料袋、整箱货物、堆叠异形货物。

歪垛、乱垛、错位垛、挤压变形袋、无规则堆叠全部可拆。

三、工作原理

设备搭载工业级3D视觉扫描系统，自动扫描整垛物料三维点云建模，AI智能识别物料位置、角度、偏移、变形状态；

六轴关节臂多自由度柔性运动，自动规划**优抓取轨迹，无需人工规整垛型；

智能自适应抓取力度，逐层自动拆垛、精准下料、对接输送/破袋设备，全程无人智能连续作业。

四、产品核心优势（对比立柱拐臂，突出卖点）

1. 自由度更高、柔性**强

六轴关节结构，**无死角运动，可倾斜、可翻转、可避障，复杂工况吊打普通立柱拆垛机。

2. 乱垛识别能力**

3D视觉+AI算法，无需规整托盘、无需标准垛型，现场随意堆放物料均可稳定拆垛。

3. 速度快、精度高、产能大

运动响应快、轨迹顺滑、定位精准，适合高节拍量产车间，24小时不间断稳定作业。

4. 适用工况更广

可处理变形袋、软袋、挤压袋、高低不齐垛，不挑物料、不挑堆放质量。

5. 智能化程度高

自动纠错、自动补偿、自动避障，故障自诊断，适配工厂智能MES系统对接。

6. 稳定性强、不破袋

柔性抓取控制，缓冲启停，不伤袋、不撒料、无物料损耗，成品完好率**。

五、日常使用保养

1. 每日清洁3D视觉镜头、防护罩，杜绝粉尘遮挡影响识别精度。

2. 每班检查夹爪、吸盘磨损情况，保证抓取摩擦力稳定。

3. 定期给六轴关节、减速机加注专用润滑油脂，保持运动顺滑。

4. 检查伺服电机、信号线接头，杜绝松动、受潮。

5. 保持电控柜干燥无尘，定期清理散热粉尘。

6. 长期停机关闭镜头保护、断电待机，防止积尘老化。

六、常见问题及解决方法

1. 识别偏差、抓偏物料

清理镜头粉尘、重启视觉标定、调整现场光照，消除反光干扰。

2. 抓取打滑、偶尔掉袋

调整夹爪气压、更换磨损胶垫、优化视觉抓取中心点。

3. 机械臂运动卡顿、轨迹异常

检查关节润滑、重启机械原点、校准伺服参数。

4. 复杂乱垛识别漏抓

更新物料模板、提高扫描灵敏度、重新建模垛型。

5. 设备自动报警停机

检查安全防撞信号、光栅遮挡、线路松动故障。

6. 作业节拍变慢

清理系统运行缓存、检查负载参数、恢复标准运行模式。

手册？

技术参数 / PARAMETER